電表行業

動作描述：

Step1：倉庫來料，掃描分揀

Step2：移栽機構將整垛產品放入上料線上，進過拆垛機拆垛，射頻門檢測，到達檢測上料位。

Step3：上料移栽機械手將產品吸取，放入檢測線托盤內，一次吸取3個產品，空箱流入后端碼垛進行緩存，待需空箱下料時，再進拆垛機進行拆垛，流到下料位。

Step4：針腳檢測，CCD外觀檢測，RFID掃描，合格品進入下一個工位檢測，動作結果對應編號。串列測試位，在線 測試，各自屏蔽。每個工作位設計RFID掃描 ，托盤每到一個位置掃描一次，動作結果對應編號，測試完畢進入下料位。上下料機構將測試OK的產品放入空料箱，NG的產品丟入NG放置箱，待此批產品全部檢測完畢后，集中流出。

Step5: 料箱子裝滿后，經過射頻門

掃描檢測，進入碼垛機碼垛，最終

移栽機將整垛測試完的產品放入入

庫線。